Physical Address
304 North Cardinal St.
Dorchester Center, MA 02124
Implementasi Jemuran Otomatis Berbasis Sensor Hujan dan ESP32
BAB 2: DASAR TEORI
2.1 Mikrokontroler ESP32
ESP32 adalah mikrokontroler berbasis sistem tunggal (SoC) yang dilengkapi dengan konektivitas Wi-Fi dan Bluetooth. Mikrokontroler ini memiliki kemampuan pemrosesan yang cukup tinggi serta konsumsi daya yang relatif rendah, sehingga cocok digunakan dalam berbagai aplikasi otomasi dan Internet of Things (IoT). Dalam proyek ini, ESP32 digunakan sebagai otak dari sistem penutup jemuran otomatis untuk memproses sinyal dari sensor hujan dan mengendalikan motor DC sebagai penggerak jemuran.
2.2 Sensor Hujan
Sensor hujan adalah perangkat yang mampu mendeteksi tetesan air atau kelembapan permukaan. Sensor hujan digital bekerja dengan cara memberikan sinyal HIGH atau LOW tergantung ada atau tidaknya tetesan air pada permukaannya. Dalam sistem penutup jemuran otomatis, sensor ini berfungsi sebagai pemicu utama yang memberi informasi kepada ESP32 untuk menggerakkan motor DC menutup atau membuka jemuran, sehingga pakaian tetap terlindungi dari hujan.
2.3 Motor DC
Motor DC adalah jenis motor listrik yang digerakkan oleh arus searah. Dalam proyek ini, motor DC digunakan sebagai penggerak utama untuk membuka dan menutup jemuran. Penggunaan motor DC dengan gearbox memungkinkan peningkatan torsi, sehingga mampu menggerakkan beban jemuran secara stabil dan efisien.
2.4 Driver Motor (L298N)
Driver motor L298N berfungsi sebagai pengendali motor DC agar dapat diarahkan maju, mundur, atau berhenti sesuai perintah dari mikrokontroler ESP32. Driver ini menjadi perantara antara ESP32 dan motor, sehingga sinyal dari mikrokontroler dapat diterjemahkan menjadi aksi mekanis yang aman dan responsif. Dengan menggunakan L298N, sistem penutup jemuran otomatis dapat bekerja secara andal dan sesuai dengan sinyal dari sensor hujan.
